六軸關節(jié)式機器人機械手臂使用旋轉(zhuǎn)軸(或者叫活關節(jié))進行裝載、卸載和后處理工作。它使用一直線軸重新定位，可以做出靈活得像人類一樣的動作。其具有六軸自由度，機器人可以執(zhí)行操作人員的指令。大多數(shù)的運作，從工件旋轉(zhuǎn)到復雜的工件放置和組裝都可以進行。軌道安裝式的好處是簡化了手臂終端的工具配置。在某些情況下，這些工具可以在部件運行之間共享。這類六軸機器人機械手臂的相當靈活，可以從機器的頂上或者側(cè)面取出工件。

1）可編程：6軸工業(yè)機器人特點是柔性啟動化，柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進行再編程，適合于小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造生產(chǎn)線的應用。

2）擬人化：6軸工業(yè)機器人結(jié)合機器人與人的特點。在6軸工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應能力。

3）通用性：一般6軸工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有較好的通用性。當然也有專用的工業(yè)機器人。

4）機電一體化：6軸工業(yè)機器人是機械學和微電子學的結(jié)合-機電一體化技術。工業(yè)機器人具有各種傳感器可以獲取外部環(huán)境信息，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。

六軸機器人機械手臂的特征：

1.速度快采用了輕質(zhì)器件、高功率微信型馬達，提高了速度，從而縮短了循環(huán)周期的時間，提高生產(chǎn)效率。
2.精度高：六軸工業(yè)機械手采用高質(zhì)量、高性能諧波減速機，使在運行工程中不斷重復定位，保證精度。
3.密封性好：各軸間密封，適合在適合在粉塵、油污、有害氣體液等密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用。
4.外形小巧 相對負載大，機械手的臂寬設計為115mm，減少了與周邊設備的干擾，運動半徑為870mm,負載能力6KG。

六軸機器人機械手臂優(yōu)點：

1、有很高的自由度，6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作；
2、可以自由編程，完成全自動化的工作提高生產(chǎn)效率，可控制的錯誤率；
3、功能特性，操作非常簡便，可實現(xiàn)不同工件之間的靈活快捷更換；
4、代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作。

六軸機器人機械手臂缺點：

1、價格高，導致初期投資的成本高；
2、生產(chǎn)前的大量準備工作，比如，編程和計算機模擬過程的時間耗費長。